自主水下機器人完成5100米海底測試

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據中國大洋第75航次消息，由北京先驅高技術開發有限責任公司聯合中國科學院沈陽自動化研究所等單位研制的礦址近底自主光學精細調查測量系統“洞察”號自主水下機器人，在西太平洋先驅多金屬結核礦區成功完成了海試。

“洞察”號作為大洋深海資源光學調查專用的高技術無人化裝備，具有體積小、續航力強等特點，可代替人類執行長距離、精細化的近底光學探查任務。為了實現長續航、輕量化的目標，科研團隊采用了復合材料與高強度鈦合金融合的一體化輕質耐壓結構。此外還研發了深海自適應浮力均衡技術，實現了任意工作深度高效航行與近底精細調查能力?！岸床臁碧栐O計的最大工作深度為6000米，空氣中重量600公斤，搭載深海照相機，可長時間執行礦址近底光學精細調查測量。

據悉，本次海試為期8天，共執行了6個潛次的試驗任務，先后完成了3000米、5000米潛深測試和近海底礦床光學調查作業試驗，獲得了多金屬結核礦區近底高清照片，驗證了“洞察”號系統功能。

試驗現場負責人黃琰博士表示：“洞察號有望提高礦區資源和區域內生物分布調查效率”。在本次海試基礎上，未來，團隊的科研人員也會不斷進一步完善升級這一技術，爭取盡早進入實踐應用當中。

關鍵詞： 工作深度 水下機器人 多金屬結核